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软件人物图1.基于气压驱动的软体爬行机器人。总裁（H）由SMA弹簧以及各向异性摩擦衬垫组成的Omegabot软体机器人及其（I）爬行与转向机理。

王新图8.基于磁响应弹性体的软体爬行机器人。产业图5.基于闭环构型介电高弹聚合物的软体爬行机器人（滚动及滑动模式）。杰出（D）四足尺蠖型机器人及其（E）爬行机理。

远光勇获（A-B）多足磁控软体机器人。软件人物(I)单向跳跃运动过程中不同时间步的位置变化。

总裁（C）PN执行器的两种不同气压状态下的变形。

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